2023年11月，中国惯性技术学会科普部2023年度系列科普讲座取得圆满成功，讲座涉及机器人自主导航、超分辨光学测量微系统技术以及生活中的量子科技，旨在促进中国惯性技术学会会员单位之间的沟通和了解，加强学会技术交流的深度和广度。系列讲座由北京理工大学“导航、制导与控制技术”教育部工程研究中心、北京航空航天大学惯性技术国防科技重点实验室和清华大学精密仪器系三家单位分别承办，采用“线下主讲-线上直播”的形式多样化开展，参与讨论的师生和科研工作者累计达到150余人次，累计时长超6小时。

机器人自主导航中的视觉SLAM技术

首场讲座于11月11日在北京理工大学自动化学院六层会议室举行，由北京邮电大学人工智能学院鲁鹏副教授主讲“机器人自主导航中的视觉SLAM技术”。随着视觉技术的迅猛发展，视觉SLAM已经崭露头角，成为机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一。鲁鹏副教授深入浅出地介绍了视觉SLAM的基本概念，他通过详实的案例和生动的图示，展示了SLAM是如何通过捕捉摄像头的视觉信息，实现在未知环境中对相机位置的估计和地图构建。随后，讲座逐一探讨了视觉SLAM中有关相机几何、极几何和运动恢复结构的理论基础，以简洁的语言透彻地描述了各个公式的推导与含义，加深了听众对SLAM系统中的关键技术的理解。讲座最后，鲁鹏副教授展望了在神经辐射场加持下视觉SLAM的未来发展趋势，他指出，随着人工智能技术的不断发展，视觉SLAM将迎来更广阔的应用领域，同时也面临着更多的挑战，激发了听众对这一领域的更深层次思考。在讲座的尾声，鲁鹏副教授与线上线下的听众进行了互动，对与会科研人员的提问做出了耐心的解答。本次科普讲座中，鲁鹏副教授通过剖析视觉SLAM的基本概念、理论基础、系统对比和未来发展趋势，丰富了与会人员对该领域的知识储备，为相关领域的研究者提供了技术迁移方面的启发。

生活中的量子科技

第二场讲座于11月13日在北京航空航天大学学院路校区举行，由北京航空航天大学的国家级人才、博士生导师全伟教授主讲。讲座围绕“生活中的量子科技”这一主题展开，从“关于量子发展的‘三两事’，一睹‘量子科技’风采，量子未来与你同行”三个方面入手，为与会师生剖析了量子科技的由来，详细展现目前生活中已经被广泛使用的量子科技，同时展望未来量子科技如何深刻改变我们的生活，全伟教授还就同学们提出的各种相关问题一一做了解答。在座新生表示科普讲解起到了开拓视野及良好的知识引流的作用，激发了对进一步探索研究领域和交叉思维的兴趣。

超分辨光学测量微系统技术

第三场讲座于11月21日在清华大学李兆基大楼A404报告厅进行，讲座邀请到了清华大学精密仪器系邢飞教授主讲，围绕“超分辨光学测量微系统技术”介绍了光学测量在卫星导航信号据止的情况下进行高精度自主导航的重要作用。讲座以基于光学测量进行高精度定位定姿方面的最新进展切入主题，针对光学视觉测量中像素相位精度差异大、像素响应与光学响应不一致等现实问题提出了一种全新的调制解调与闭环控制相结合的光学成像式测量方法，以微纳运动控制作为调制与闭环的核心手段，实现了对光学测量系统的精度极限突破，为超分辨、超精密的光学测量提供了重要参考；同时，讲座给出了超分辨光学测量微系统在航天器导航与控制，遥感图像的目标定位，以及空间目标测量中的颠覆性应用。

   此次系列科普讲座不仅为科研人员拓展视野，启发创新思维，紧跟前沿技术的发展方向提供了便利渠道，更激发了学生对科研的潜在兴趣，为培养未来的科研人才打下基础。在学会支持下，科普部已将系列科普讲座作为特色活动连续开展多年，并继续以拉近科研与公众的距离，增强公众对科技的理解和认同为核心任务，促进公众科技创新共识的形成，为科技强国的目标培植新生土壤。