“智能多源自主导航”基础科学中心2024年开放基金指南

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“智能多源自主导航”基础科学中心2024年开放基金指南

发布日期：2024-03-01 发布：中国惯性技术学会点击量：2 分享：

一、基础科学中心概述

智能多源自主导航基础科学中心依托北京航天控制仪器研究所，联合北京航空航天大学和中山大学，形成了多学科交叉、理论创新与工程应用紧密结合的研究团队。本中心面向国家重大战略需求，通过凝练智能多源自主导航领域科学问题，致力于建立并发展智能多源自主导航理论体系，为国家时空运动信息安全奠定理论基础。

为提高科技创新能力与水平、吸引高水平科技人员与青年学者利用基础科学中心科研条件开展合作研究，基础科学中心面向国内外高等院校及相关科研机构的科研人员，设立智能多源自主导航基础科学中心开放基金（以下简称“开放基金”）。现公开发布基金指南，热忱欢迎国内外高等院校、科研机构和其他与中心方向相关单位和部门的科技工作者积极参与，让我们一起携手推动智能多源自主导航的创新与发展！

二、开放基金资助对象与申请条件

申报人员申请开展开放基金项目需具备以下条件：

1.以国内外科研机构及院校为依托单位，从事与“智能多源自主导航”基础科学中心研究方向相关的科研工作；

2.具有博士学位或者中级（含博士后）及以上技术职称的科研人员，且在本领域以第一作者/通讯作者已发表中科院二区及以上SCI论文，或取得过相当水平的学术成果。

3.同一申请人每一年度限申请1项，相关申报材料不得涉密。

三、主要资助方式

本基础科学中心在项目期间将面向多源信息自主解译与可检测性理论、有机融合与可重构性理论、进化决策与可信性理论、闭环不确定性量化与完备性理论等研究方向发布开放基金课题：

1.非高斯滤波及异构非独立分布估计理论研究方向

1）基于熵优化的非高斯导航误差抑制方法研究；

2）复合非高斯干扰的特征辨识与分离估计方法研究；

3）非独立异构分布噪声系统的复合干扰滤波方法研究；

4）动态/随机误差耦合情形下的干扰在线识别与预测方法研究；

5）基于多模态滤波切换的跨域场景智能融合方法研究。

2.自主解译与可检测性理论研究方向

1）面向多任务多场景的多源自主导航系统建模研究；

2）传感器重尾噪声统计特性与机理分析研究；

3）最大相关熵卡尔曼滤波误差修正方法研究；

4）高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波算法研究；

5）导航传感器可检测性量化与自适应优化研究。

3.有机融合与可重构性理论研究方向

1）基于动态干扰补偿的复合随机分布滤波研究；

2）基于动态参数辨识的复合非高斯滤波研究；

3）惯性/多普勒/超短基线多模式高精度异构融合方法研究；

4）多源自主导航系统异构信息智能融合方法研究；

5）组合导航可重构性自主判别与自学习优化研究。

4.进化决策与可信性理论研究方向

1）多源自主导航的载体动力学智能建模与计算研究；

2）内嵌动力学/运动学的多源自主导航风险预测研究；

3）融合仿生感知与认知原理的智能导航决策机制研究；

4）基于深度学习的多源自主导航智能决策方法研究；

5）导航信息智能决策可信性自主判定研究。

5.闭环不确定性量化与完备性理论研究方向

1）多源不确定性动态闭环量化和完备性指标体系研究；

2）多源PNT弹性融合导航多级自主完备性监测算法研究；

3）基于因子图优化的组合导航完备性监测算法研究；

4）基于卷积神经网络的多源自主导航系统完备性研究；

5）导航系统动静态精度标校、完备性评估和全回路迭代优化研究。

四、开放基金资助金额

本批开放基金课题研究周期为12个月或24个月，课题经费根据研究工作的任务量和创新性分为5万元、10万元、20万元三档。

五、申请与受理

申请者应于2024年3月31日前将填写完整的申请书（内容不得涉密），通过电子邮件报送，接收邮箱15801077989@163.com。

提交的材料包括：word版、加盖单位公章PDF版本电子版《项目申请书》；统一命名为：申报材料-申请人-项目名称。纸质版材料原件在项目确定立项后提交。

形式审查未通过的申报材料，可修改后在受理期内再次提交，超过受理期限不予受理。

六、立项评审过程

2024年4月15日前，根据申请人提交的项目申请书，智能多源自主导航基础科学中心将组织专家进行评审，择优确定资助对象与额度。结果以邮件形式通知申请人。

七、联系方式

技术联系人：孟老师

电话：010-88104238、18612185651

邮箱：fanchen_meng@163.com

管理联系人：朱老师

电话：010-68385672、15801077989

邮箱：15801077989@163.com

请点击下方获取申请书模版

附件1-开放基金申请模板.docx

附件2-基础科学中心开放基金管理方法.docx

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